Për gjashtë orë, komisioni dëgjoi komentet e banorëve vendas dhe grupeve të veçanta të interesit që mbështesnin ose kundërshtonin këtë vendim.


Pavarësisht kundërshtimit të fortë nga komuniteti lokal dhe agjencitë e qytetit, Komisioni i Shërbimeve Publike të Kalifornisë (CPUC) ka lejuar taksitë robotë nga Alphabet dhe General Motors të lëvizin nëpër San Francisko në të gjitha orët e ditës.

Pas vendimit, taksitë robot Waymo dhe Cruise lejohen të lëvizin pasagjerët nëpër qytet si ditën ashtu edhe natën, në mënyrë që ata të mund të tarifohen për shërbimin.